晋楚城濮之战
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鲁僖公二十七年冬天，楚成王和诸侯包围宋国，宋国公孙固到晋国告急。
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先轸说：「报答恩惠、救助患难、取得威望、奠定霸业，就在这件事上了。」
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狐偃说：「楚国刚得到曹国，又新近同卫国结亲；如果攻打曹、卫，楚国一定会救援，那么齐、宋两国就能解围了。」
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于是晋国在被庐举行阅兵，设置三军，商议元帅人选。
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赵衰说：「郤縠可以。
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臣多次听他说话，他喜爱礼乐，重视《诗》《书》。」
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于是让郤縠统率中军，郤溱辅佐他；让狐偃统率上军，狐偃推让给狐毛而自己辅佐；任命赵衰为卿，赵衰推让给栾枝、先轸。
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晋国让栾枝统率下军，先轸辅佐他。
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荀林父为晋侯驾车，魏犫担任车右。
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鲁僖公二十八年春天，晋侯入侵曹国，攻打卫国。
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晋国有战车七百乘，马具齐备。
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晋侯登上有莘故墟观看军队，说：「年少者和年长者都有礼，这支军队可以使用。」
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于是砍伐树木，用来增加作战器械。
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己巳日，晋军在莘北列阵，胥臣以下军副将身份面对陈、蔡军。
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子玉率领若敖氏的六卒统率中军，说：「今天一定不会再有晋国了。」
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子西统率左军，子上统率右军。
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胥臣用虎皮蒙住战马，首先进攻陈、蔡军。
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陈、蔡军逃奔，楚国右军溃败。
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狐毛设下两面大旗假装退却，栾枝让车拖着柴草假装逃跑，楚军奔驰追击；原轸、郤溱率中军公族横击楚军。
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狐毛、狐偃率上军夹攻子西，楚国左军溃败。
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楚军大败。
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晋军吃了楚军留下的粮食驻扎三天，到癸酉日才回师。
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甲午日，晋军到达衡雍，在践土修筑王宫。